??門式起重機是橋式起重機的一種變型，又叫龍門吊。主要運用于戶外的貨場、料場貨、散貨的裝卸操作。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，能直接在地面的軌道上行走，主梁兩端能夠具備外伸懸臂梁。門式起重機具備場地利用率高、操作范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場獲得廣泛應用。

? ? 在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了能擴大起重設備操作區(qū)域，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重設備操作區(qū)域。

門式起重機

1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行；

2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。

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